產品分類
Product Category品牌 | NACHI/日本不二越 | 應用領域 | 醫療衛生,生物產業,地礦,交通 |
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日本NACHI重物裝卸機器人
通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。
采用輕型機械手及xin 的控制技術,實現了同級別較快的動作性能。提高了生產性。上海韜世不二越電磁閥等產品,價格合理,使用范圍廣,部分常規型號有現貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務。請您詢問時請備注貴公司營業執照抬頭、連系方式;您需要的品牌型號數量發給我們。我們將按順序*時間給您回復報價,歡迎惠顧!
日本NACHI重物裝卸機器人
本體規格
項目 | 規格 | |||||
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機器人型號 | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
結構 | 關節型 | |||||
關節數 | 6 | |||||
驅動方式 | AC伺服方式 | |||||
大動作 范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
J2 | 前后 | -1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°) | ||||
J3 | 上下 | -3.14 ~ +2.27rad (-180°~ +130°) | -2.57 ~ +2.27rad (-147°~ +130°) | -3.14 ~ +0.61rad (-180°~ +35°) | ||
手腕 | J4 | 旋轉2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) | ||
J5 | 彎曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) | |||
J6 | 旋轉1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | ||
J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
手腕 | J4 | 旋轉2 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
J5 | 彎曲 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | ||
J6 | 旋轉1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | ||
可搬質量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
手臂上 ※1 | 大50kg | 大25kg | 大30kg | |||
容許靜負荷扭矩 | J4 | 旋轉2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
J5 | 彎曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
J6 | 旋轉1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
容許大慣性 力矩 *2 | J4 | 旋轉2 | 400kg·m2 | |||
J5 | 彎曲 | 400kg·m2 | ||||
J6 | 旋轉1 | 250kg·m2 | ||||
大工作半徑 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
位置反復精度 *3 | ±0.2mm | |||||
周圍溫度 | 0~45°C *4 | |||||
周囲濕度 | 20~85%RH(應無結露) | |||||
振動值 | 0.5G以下 | |||||
設置條件 | 地面安裝,標高1,000m以下 | |||||
主體質量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根據安裝位置,手腕負荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。
(*3) 依據JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態下,第4軸可在 ±360°范圍內動作,且第5軸可在±125°范圍內動作。
如有需求,詳見:日本不二越NACHI重物裝卸機器人