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日本NACHI重物裝卸機器人

簡要描述:日本NACHI重物裝卸機器人
中空手腕的巧妙電纜排線
緊湊,寬大的動作范圍
gao 級別的動作速度,提高生產率

  • 產品型號:MC系列
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2024-11-21
  • 訪  問  量:830
詳細介紹
品牌NACHI/日本不二越應用領域醫療衛生,生物產業,地礦,交通

日本NACHI重物裝卸機器人

MC系列?MC350/MC280L/MC470P

重物裝卸機器人

中空手腕的巧妙電纜排線

通過中空結構的手腕*智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設備的可靠性大幅提高。

緊湊,寬大的動作范圍

輕量緊湊型機械手使設備更加簡單,為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半(A5紙大小)。

gao ji 別的動作速度,提高生產率

采用輕型機械手及xin 的控制技術,實現了同級別較快的動作性能。提高了生產性。上海韜世不二越電磁閥等產品,價格合理,使用范圍廣,部分常規型號有現貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務。請您詢問時請備注貴公司營業執照抬頭、連系方式;您需要的品牌型號數量發給我們。我們將按順序*時間給您回復報價,歡迎惠顧!

日本NACHI重物裝卸機器人

規格(型號)

本體規格

項目規格
機器人型號MC350-01MC280L-01MC470P-01
結構關節型
關節數6
驅動方式AC伺服方式
大動作
范圍
J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°)
J3上下-3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°)
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°)
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°)
手腕J4旋轉2±6.28rad (±360°)±6.28rad ※5
(±360°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)±2.18rad ※5
(±125°)
J6旋轉1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回1.83rad/s (105°/s)
J2前后1.66rad/s
(95°/s)
1.83rad/s
(105°/s)
1.66rad/s
(95°/s)
J3上下1.66rad/s (95°/s)
手腕J4旋轉21.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J5彎曲1.92rad/s
(110°/s)
2.09rad/s
(120°/s)
1.92rad/s
(110°/s)
J6旋轉13.14rad/s
(180°/s)
3.49rad/s
(200°/s)
3.14rad/s
(180°/s)
可搬質量手腕部350kg280kg470kg
手臂上 ※1大50kg大25kg大30kg
容許靜負荷扭矩J4旋轉22750N·m1921N·m2750N·m
J5彎曲2750N·m1921N·m2750N·m
J6旋轉11235N·m988N·m0N·m
容許大慣性
力矩 *2
J4旋轉2400kg·m2
J5彎曲400kg·m2
J6旋轉1250kg·m2
大工作半徑2,771mm3,101mm2,771mm
位置反復精度 *3±0.2mm
周圍溫度0~45°C *4
周囲濕度20~85%RH(應無結露)
振動值0.5G以下
設置條件地面安裝,標高1,000m以下
主體質量1,620kg1,700kg1,620kg


1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 根據安裝位置,手腕負荷重量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

(*3) 依據JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設定畫面的狀態下,第4軸可在 ±360°范圍內動作,且第5軸可在±125°范圍內動作。

如有需求,詳見:日本不二越NACHI重物裝卸機器人


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